浙大研发出踹不倒四足机器人“绝影”,中国版波士顿动力来了

2018-02-11 21:48:18 来源: 搜狐

不得了!

这个必须点赞。

以前我们看着美国波士顿动力发布的机器人,只能隔空点赞。今天,一款同样踹不倒的四足机器人,国产四足机器人发布了。

不说别的,先看一段视频。

怎么样,厉不厉害!

这是浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队的研究成果,视频中这个机器人名为“绝影”,身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,行走速度为每小时6公里,续航时间2小时。

项目负责人、浙江大学讲师朱秋国介绍,“绝影”的技术优势正如视频中展现的,动作自然柔顺,反应快速准确,面对复杂环境表现出很强的适应力。

视频中,绝影展示了爬坡、踏雪、上阶梯等多个场景的运动能力,在运动过程中,即使被重重踢上一脚,或是踏上细长钢管一个踉跄,也能够立即四足并用小碎步调整姿态,并不会失去平衡。展现出反应快、姿态稳、定位准的特性。

为何绝影如此厉害?

据新华社报道,这得益于系统和控制上的一系列突破。团队在既有基础上完善了“绝影”的算法,使其在运动上更加智能,它的“大脑”能够快速分析自己的处境,然后命令四肢做出相应的动作防止摔倒。此外,“绝影”的四肢依靠电机力控驱动,力度的大小决定动作的幅度,因此动作特别灵动自然。

“‘绝影’能够做到0.5毫秒发布一个指令,对环境的适应力强,因此能在即将失去平衡的瞬间做出决策,以一系列小幅快速的动作调整姿态。”“绝影”团队成员李超博士说。

目前,“绝影”四足机器人已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力,即使摔倒在地,也能够自动调整身体方位重新站立,有望成为日常生产生活中的得力助手,在安防、侦查、救灾等实际场景中进行应用。

再感叹一声,厉害了!

幕后英雄

这个机器人的研发团队,幕后英雄都是谁?量子位觉得需要认真介绍一下。

熊蓉

熊蓉是浙江大学控制科学与工程学学院教授,博士生导师。资料显示,她也是浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任,浙江大学机器人研究中心副主任。

她承担着浙江大学工业控制技术国家重点实验室的日常运行和维护工作,同时还担任本科生班主任,承担计算机文化等课程的教学。

去年春天,45岁的熊蓉被授予全国五一巾帼奖章。

站在中间的就是熊蓉

上海世博会期间的“海宝机器人”,正是出自熊蓉和她的团队。熊蓉团队的机器人还应用在娃哈哈饮料生产流水线、福州鼓山变电站、萧山涌潮变电站、新疆甘泉堡电力整流室等全国各地。

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