麻省理工学院的“盲豹”机器人可以用来帮助救援灾区人员

2018-07-09 16:10:30 来源: 中国机器人网

麻省理工学院的科学家认为,像猎豹一样移动的机器人可以帮助救援灾区人员。虽然这个机器人是盲的,但是科学家们为其设计了灵活柔韧的关节和肢体,就像自然界中的任何生物一样。

麻省理工学院机械工程副教授Sangbae Kim告诉《新闻周刊》说:“很多情况下,你不想派人前往,但你可以派遣机器人。”

他解释了这个名为Cheetah 3的“机械野兽”和其他所有类似技术的不同。作为科学家们研发的第三个原型,这个机器人可以在崎岖的地形上跳跃和飞奔,爬上满是碎片的楼梯,并在受到突然的猛拉或推动时迅速恢复平衡,只不过机器人在做这些动作时是盲的。Kim预计这个机器人将会用于战区,并可能会在潜在的灾难期间被送入发电厂。

Kim说道:“在没有过多依赖视觉的情况下,机器人应该能够处理许多意想不到的行为。视觉是嘈杂的、略微不准确的、有时也无法使用的,如果你太依赖于视觉,那机器人就必须在非常准确的位置就位,最终它的速度就会变慢。因此,我们希望的是,机器人能更多地依赖触觉信息。这样,它可以在快速移动时处理意外障碍。”

这个机器人有复杂的运动技能。通过不断计算每条腿的运动概率,算法可以帮助这个机器人来确定在一个摆动动作和一个迈步动作之间转换一条腿的最佳时间。

Cheetah 3是一个重90磅(约40公斤)的机器人,框架类似于罗特韦尔犬,可以每秒跑13英尺,通过准确计算速度,它可以在移动时降速来保持机器人的稳定。当它需要施加压力来执行某项任务时,它可以施加压力并进行检测。

Kim说:“如果我们人类闭上眼睛迈出一步,心里就会有一个确定地面位置的模型,并为此做好准备。但我们也依赖于触碰地面的感觉。我们和机器人差不多是在做同样的事情。”

Kim表示,由于四条腿更加灵活,科学家们决定把这个机器人设计为四条腿来用于实用目的。

人们可以命令cheetah机器人,比如“向前进”或“向左转”。由于复杂的计算机软件,通常,它会知道如何自行导航。

Kim说:“通常来说,它是自动的,但是是由人类引导的。”

Kim称cheetah 3是第一个在所有地形上都能平稳运行的机器人,科学家们希望它能为建造与人类相同的运作灵活性的机器人铺平道路。

Kim说:“整个世界都在向这个方向发展。”他解释道,随着全球人口老龄化,劳动力危机只能由机器人解决。“这是项必需的技术。这是我们绝对需要的东西。”

确实,全球的老年人口正在快速增长。截至2016年,全球年龄在65岁或以上的人就有8.5%。美国国立卫生研究院预测,到2050年,这一比例将跃升至近17%。

Kim说:“将来,照顾这些老年人的劳动力将会缺乏,机器人取代某些人类的功能也很遥远,但是这是我们必须发展的事情,因为在20年左右的时间内,我们将不得不面对人口老龄化。”

麻省理工学院的科学家认为,像猎豹一样移动的机器人可以帮助救援灾区人员。虽然这个机器人是盲的,但是科学家们为其设计了灵活柔韧的关节和肢体,就像自然界中的任何生物一样。

麻省理工学院机械工程副教授Sangbae Kim告诉《新闻周刊》说:“很多情况下,你不想派人前往,但你可以派遣机器人。”

他解释了这个名为Cheetah 3的“机械野兽”和其他所有类似技术的不同。作为科学家们研发的第三个原型,这个机器人可以在崎岖的地形上跳跃和飞奔,爬上满是碎片的楼梯,并在受到突然的猛拉或推动时迅速恢复平衡,只不过机器人在做这些动作时是盲的。Kim预计这个机器人将会用于战区,并可能会在潜在的灾难期间被送入发电厂。

Kim说道:“在没有过多依赖视觉的情况下,机器人应该能够处理许多意想不到的行为。视觉是嘈杂的、略微不准确的、有时也无法使用的,如果你太依赖于视觉,那机器人就必须在非常准确的位置就位,最终它的速度就会变慢。因此,我们希望的是,机器人能更多地依赖触觉信息。这样,它可以在快速移动时处理意外障碍。”

这个机器人有复杂的运动技能。通过不断计算每条腿的运动概率,算法可以帮助这个机器人来确定在一个摆动动作和一个迈步动作之间转换一条腿的最佳时间。

Cheetah 3是一个重90磅(约40公斤)的机器人,框架类似于罗特韦尔犬,可以每秒跑13英尺,通过准确计算速度,它可以在移动时降速来保持机器人的稳定。当它需要施加压力来执行某项任务时,它可以施加压力并进行检测。

Kim说:“如果我们人类闭上眼睛迈出一步,心里就会有一个确定地面位置的模型,并为此做好准备。但我们也依赖于触碰地面的感觉。我们和机器人差不多是在做同样的事情。”

Kim表示,由于四条腿更加灵活,科学家们决定把这个机器人设计为四条腿来用于实用目的。

人们可以命令cheetah机器人,比如“向前进”或“向左转”。由于复杂的计算机软件,通常,它会知道如何自行导航。

Kim说:“通常来说,它是自动的,但是是由人类引导的。”

Kim称cheetah 3是第一个在所有地形上都能平稳运行的机器人,科学家们希望它能为建造与人类相同的运作灵活性的机器人铺平道路。

Kim说:“整个世界都在向这个方向发展。”他解释道,随着全球人口老龄化,劳动力危机只能由机器人解决。“这是项必需的技术。这是我们绝对需要的东西。”

确实,全球的老年人口正在快速增长。截至2016年,全球年龄在65岁或以上的人就有8.5%。美国国立卫生研究院预测,到2050年,这一比例将跃升至近17%。

Kim说:“将来,照顾这些老年人的劳动力将会缺乏,机器人取代某些人类的功能也很遥远,但是这是我们必须发展的事情,因为在20年左右的时间内,我们将不得不面对人口老龄化。”(梓倩)

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