Uber像一个新参与者 经过多年发展还没有确保基础的车辆安全

2018-04-02 10:48:08 来源: 搜狐

警方报告显示,在行人出现之后,自动驾驶汽车毫无减速反应;测试驾驶员(未进行人工干预)称受害人突然出现在前方,收到的第一个交通事故警报是碰撞的声音。无人车在事故之前毫无刹车迹象是这起事故最大的技术迷点。

Uber肇事车辆的行车日志尚未公开,警方公布的事故视频成为该公司自动驾驶技术被质疑的关键依据。目前看来,感知、决策和控制等环节都可能存在问题。

对感知层面的质疑声音是最集中的。Navigant自动驾驶资深研究员Sam Abuelsamid告诉《财经》记者,如果自动驾驶的传感器没有失灵,雷达与激光雷达可以在黑暗中提前50米-100米识别到行人,汽车以38英里的时速前进时,完全有可能在行人前方的25米-30米之内停稳。

Brad Templeton是谷歌团队设计无人驾驶汽车的顾问之一,他听到一种未经证实的说法是Uber的内部人士透露当时该车辆关闭了激光雷达,以测试只使用摄像头和雷达的运行情况。

这样的操作在自动驾驶技术的测试中并不罕见。即使关闭了激光雷达,Abuelsamid认为,至少还有一种或者两种传感器,可以轻松识别横穿马路的行人。他获取的一份更高质量的视频显示,在车祸同样的位置,当天的视线情况远好于Uber提供的视频,仅仅靠摄像头就可以识别到行人。“警方最早的描述是错误的,他们是基于一个质量很烂的视频,受害者Herzberg女士只在视频中出现了1.5秒。”Sam告诉《财经》记者,如果三个传感器同时失灵,这似乎预示着Uber这套系统没有在公共道路上测试过。

能否夜间识别行人,除了取决于使用什么样的传感器,还得依靠算法。

“合适的传感器和好的算法,在夜晚的环境中也可以检测到穿过马路的行人。”百度硅谷资深软件工程师Calvin Miao对《财经》记者说。

除了传感器问题,第二个可能性就是Uber的感知与预测算法不足够好。如果软件不知道如何解释数据,即使传感器检测到行人,激光雷达和摄像头获取的有效信息就可能被认为是噪声而过滤掉,导致测试系统“看不到”行人,这些数据也失去了意义。

如果传感器以及融合都正常,第三种可能性是决策算法检测到行人后,车辆并不知道应该做什么。

最后一种可能是控制层的通路中断或者底层控制器故障。驭势科技联合创始人兼CEO吴甘沙告诉《财经》记者,“即使感知发现了,决策算法也下达了转向或刹车的指令,但进程崩溃了,底层逻辑出问题,车辆还是无法避让。”

高级驾驶辅助公司Mobileye的模拟系统中显示,使用警方公布的并不清晰的视频测试,在行人出现的第一帧就已经检测到人与自行车。也就是说,如果视频质量高或者肉眼可见比视频清晰,还会进一步提早检测到行人。

即使夜间疲劳时间段,也能比人眼更快探测到行人,这原本是无人驾驶技术的优势,却酿下一场血案。Mobileye首席执行官AmnonShashua批评Uber的表现像一个新参与者,经过多年发展还没有确保基础的车辆安全。

人祸?第二道安全闸的崩塌

在和谷歌的比拼中,Uber是只争朝夕

自动驾驶技术的安全性应该从两个角度来看,一个是技术本身的安全性,另一个是安全管理的有效性。在技术不成熟的情况下,需要测试驾驶员来保证安全。

安全驾驶员的失责也被视为Uber发生事故的重要原因。

美国对于驾驶员的规定相对宽松,而根据北京与上海公布的自动驾驶路测办法,测试驾驶员需具备三年以上安全驾驶经历,无酒驾、毒驾等违法行为,有50小时以上的自动驾驶系统操作经验,其中40小时以上是相应申请测试项目。在自动驾驶系统运行时,测试驾驶员应实时监督系统运行,并在系统出现故障或发出警告提醒时立即接管并操控车辆。如无法接管,应立即启动紧急制动功能。

在企业层面,在和安全驾驶员签订合同时,公司都会明确要求其在工作时需保持一个良好的状态,比如全神贯注地观察道路状况,随时准备接管。

大多数无人驾驶测试车会有两名工作人员,一名安全驾驶员负责观察路面状况并在紧急情况下接管控制车辆,而副驾驶座上会坐一名工程师,从更底层的数据层面观察车辆的运行状态。

案发时Uber的测试车里只坐了一名驾驶员,这并非业内进行测试的通行做法。只有在某套自动驾驶功能已经相当完备的情况下进行测试,会允许副驾驶不坐测试员。但致死这一结果也说明Uber的系统可能还没成熟到单驾驶员上路的水准。

而在警方公布的视频中,司机也并未全心关注路面,事发前几秒正在低头,疑似看手机。这名司机曾经两次犯重罪,在2001年抢劫被判入狱五年。根据网约车条例,Uber不得聘用重刑犯做司机,公司曾因此被巨额罚款。当然,重刑犯与这次事故无必然联系,但这名安全员并未在这起事故中起到任何作用。

研究了十多年车祸事故分析的司法鉴定高级工程师Zachary Moore认为:正常的人类司机,可以在干燥路面上看到行人,并在行人前方2.5米处完全停下。但无人驾驶系统更容易让人分神,司机反应速度可能并没有普通驾驶员快。

另一个让业内人士普遍感到困惑的点是,Uber晚上10点还在进行测试。一位国内领先的无人驾驶企业高管告诉《财经》记者,虽然美国对于测试时间没有限制,但他们公司如果要测试夜间场景,最迟到晚上8点。在时间问题上,还需要查证这个安全员在测试车上待了多久。“在车上一般不用动手开,司机如果一直坐着工作到晚上10点,就是疲劳测试,极有可能出现注意力的分散。”这位企业高管曾听闻,在和谷歌的比拼中,Uber是只争朝夕。

精选 导读

古巴将首次面向全国开通手机上网服务

古巴电信公司4日宣布,将于6日起面向国内所有手机用户开通移动互联网服务,古巴民众将可首次使用移动数据上网。古巴电信公司总裁梅拉·阿雷

发布时间: 2018-12-06 14:37
IT   2018-12-06

外媒:韩国政府加大对加密货币交易的管控力度引公愤

据华尔街日报中文网16日消息,韩国政府试图加大对加密货币交易的管控力度,这一做法引起了韩国民众的强烈反对。周一晚间,已有近20万韩国民

发布时间: 2018-01-17 15:07
评论   2018-01-17

"24条"新规:夫妻一方以个人名义所负债务不再定共同债务

随着社会经济和文化的飞速发展,个体的独立性不断增强,夫妻之间对彼此的隐私也越来越尊重,婚姻家庭关系出现了一些新的趋势和变化。夫妻双

发布时间: 2018-01-17 14:43
  2018-01-17

数字货币市场和区块链一夜间暴跌

在过去的24小时里,数字货币市场和区块链遭遇了一场浩劫。受多国政府将对数字货币进行严打消息的影响,比特币一度跌破10000美元,瑞波币跌

发布时间: 2018-01-17 14:39
  2018-01-17

监管层整顿有关数字代币“出海”及“场外交易”

1月16日,21世纪经济报道记者从多家代币交易平台人士处获悉,监管层日前在一份互联网金融风险专项整治工作简报中,释放了将对比特币、以太坊等

发布时间: 2018-01-17 14:32
  2018-01-17

工信部:进一步推动稀土行业秩序整顿工作,加强部门间协

中国证券网讯 1月17日从工信部获悉,为进一步推动稀土行业秩序整顿工作,加强部门间协同,2018年1月16日,稀有金属部际协调机制在京组织召

发布时间: 2018-01-17 12:00
国内   2018-01-17

国家海洋局:“十个一律”和“三个强化”

经济日报记者17日从国家海洋局了解到,2013年以来,国家海洋局与沿海地方各级人民政府按照习近平总书记把海洋生态文明建设纳入海洋开发总体

发布时间: 2018-01-17 11:48
国内   2018-01-17

数字货币继续暴跌,区块链概念股股价重挫。

截至最近一次更新,Coinbase平台显示,北京时间6点30分左右,比特币交易价一度跌破10000美元,日内跌28%。以太币24小时内一度跌去30%。

发布时间: 2018-01-17 11:21
财经   2018-01-17

近20个城市引进人才的新政策,核心是放宽购房资格

最近3个月,全国有近20个城市与地区发布了引进人才的新政策——政策的核心内容之一,就是放宽购房资格。甘肃省会城市兰州1月5日发布重磅消

发布时间: 2018-01-17 11:17
财经   2018-01-17

人民币汇率上涨1.2%,专家称全年将呈微笑曲线走势

在人民币春季上涨攻势升破6 4后,人民币汇率会处于基本稳定态势,二季度、三季度有调整压力,四季度升值预期会再起专家称全年将呈微笑曲线

发布时间: 2018-01-17 11:13
财经   2018-01-17