机器人邂逅火车 “五大能手”守护春运安全

2019-02-15 16:13:44 来源: 科技日报

汽车机器人、水下机器人、手术机器人、军用机器人、服务机器人……近几年,机器人已在各领域大显身手,颠覆人们的想象。可是,当小小机器人与大个头火车在有3个足球场大的厂房里邂逅时,又会擦出怎样的火花?

铁路货车检修,是保障运输安全、春运畅通的关键一环。作为全国最大的路局,中铁沈阳局苏家屯车辆段货车检修中心承担着辽宁、吉林、内蒙古地区的1/3铁路货车检修任务,每天需要检修铁路货车60多辆。春节前后,正是货运最繁忙也是安全检修任务最繁重之时。

这几天,沈阳室外气温还停留在零下20摄氏度左右,外面北风刺骨,中铁沈阳局集团苏家屯车辆段车辆检修中心却温暖如春、干净整洁。记者看到,堪称壮观的检修车间里,轮对上卸下来的承载鞍正坐上升降机,搭乘地下输送带,上上下下地“享受”。它们刚一抵达取送位置,守在这里的机器人便伸出欢迎的“手臂”,抓取、转身、弯腰……几秒钟的时间,一个20多公斤重的承载鞍便被搁到指定的存放箱里,被码放得整整齐齐。

少了昔日人来人往、人机吵嚷的繁忙景象,取而代之的是环境整洁、操作精准的机器人,“五大能手”轮番上阵,与工作人员结为“亲密爱人”,各就其位,各司其责,对车辆配件进行各类检修作业。

“这儿的机器人大多是自主研发并在全国率先投入使用,有车辆钩缓配件搬运、钩舌自动检测等5种不同功能的机器人。”该段王吉源创新工作室创新组组长、沈铁集团“优秀青年技术人才”获得者陈永复介绍。

提到修火车,人们往往会想到手拎大扳子、一身油漆装、这敲敲那看看,哪里不好拆哪里的印象。现在,智能机械设备早已成为挑大梁的劳动模范,5种机器已成为检修中心的形象代言人和春运安全的守护者。

外形亮眼,干活靠谱,不怕脏累,每“人”还有一个响亮的“江湖称号”:“光影手”,是承载鞍搬运机器人,利用激光探头对承载鞍进行检测,实现了信息比对和自动取送;“安全手”,是枕簧斜楔分解机器人,用机械手将货车转向架内部的枕簧和斜楔取出,消除配件落地砸脚等安全风险;“多面手”,则是钩舌喷漆搬运机器人,负责将钩舌送至作业线上,进行机械喷漆、烘干、识别、放置的一站式工作;“搬运手”,是钩尾框上下料机器人,它负责将钩尾框进行除锈打磨、运送、探伤,主动上下料并与除锈有效连接;“检测手”,是钩舌自动检测机器人,工作任务是钩舌机械取送、蓝光扫描、电脑成像、自动检测。

承载鞍是连接车体与车轮的重要部件,使用机器人后能迅速地检测出它的15种数据,让检测精度有了保证。这是由中铁沈阳局集团苏家屯车辆段车辆检修中心王吉源创新工作室研发的新型检测设备——承载鞍激光检测机,它可以精确地检测出承载鞍各项磨耗数据,并在全国率先投入使用。

“以往需要人工使用10个量具进行标准比对,使用机器人后工作效率一下子提高50%以上,就是说,以前咱们一个承载鞍检测,人工需要检测2分钟,现在一个承载鞍检测只需40秒就可以了。”陈永复指着正在劳作的承载鞍机器人给记者算出它的工作效率。

转向架,可以说是货车的“两条腿”,是火车重要的部件。以往在对转向架检修时,需要人工装卸枕簧斜楔,作业时间长、劳动强度大,有时配件落地时还会出现砸脚等安全隐患。针对这个情况,该段与西南交通大学联合研发枕簧斜楔分解机器人,采用ABB机器人和三坐标机器人一同实现枕簧和斜楔的分解工作。

在转向架检修区,火车头奖章获得者、转向架班组工长赵春印正和他的机器人忙个不停,“这两套机器人的配合,可以顺利实现所有枕簧和斜楔的分解作业。在1分钟内就能完成半个转向架枕簧的分解作业,再配合人工旋转转向架,就可以在3分钟内完成整个转向架枕簧和斜楔的分解作业。”赵春印说。

近两年,苏家屯车辆段自主研发并引进了智能化设备200余台,自动化生产、检测、维修悄然挑起检修中心的大梁。 智能设备“上岗”一年来,该段配件检测操作台上的人数已经由原来的一个工位和台位8个人减少到2个人就可以完成,每天增加检修15辆,生产效率提高40%,车辆故障率降低了8.1%,工人劳动强度减轻的同时又为春运安全增添了一个“安全阀”。

精选 导读

古巴将首次面向全国开通手机上网服务

古巴电信公司4日宣布,将于6日起面向国内所有手机用户开通移动互联网服务,古巴民众将可首次使用移动数据上网。古巴电信公司总裁梅拉·阿雷

发布时间: 2018-12-06 14:37
IT   2018-12-06

外媒:韩国政府加大对加密货币交易的管控力度引公愤

据华尔街日报中文网16日消息,韩国政府试图加大对加密货币交易的管控力度,这一做法引起了韩国民众的强烈反对。周一晚间,已有近20万韩国民

发布时间: 2018-01-17 15:07
评论   2018-01-17

"24条"新规:夫妻一方以个人名义所负债务不再定共同债务

随着社会经济和文化的飞速发展,个体的独立性不断增强,夫妻之间对彼此的隐私也越来越尊重,婚姻家庭关系出现了一些新的趋势和变化。夫妻双

发布时间: 2018-01-17 14:43
  2018-01-17

数字货币市场和区块链一夜间暴跌

在过去的24小时里,数字货币市场和区块链遭遇了一场浩劫。受多国政府将对数字货币进行严打消息的影响,比特币一度跌破10000美元,瑞波币跌

发布时间: 2018-01-17 14:39
  2018-01-17

监管层整顿有关数字代币“出海”及“场外交易”

1月16日,21世纪经济报道记者从多家代币交易平台人士处获悉,监管层日前在一份互联网金融风险专项整治工作简报中,释放了将对比特币、以太坊等

发布时间: 2018-01-17 14:32
  2018-01-17

工信部:进一步推动稀土行业秩序整顿工作,加强部门间协

中国证券网讯 1月17日从工信部获悉,为进一步推动稀土行业秩序整顿工作,加强部门间协同,2018年1月16日,稀有金属部际协调机制在京组织召

发布时间: 2018-01-17 12:00
国内   2018-01-17

国家海洋局:“十个一律”和“三个强化”

经济日报记者17日从国家海洋局了解到,2013年以来,国家海洋局与沿海地方各级人民政府按照习近平总书记把海洋生态文明建设纳入海洋开发总体

发布时间: 2018-01-17 11:48
国内   2018-01-17

数字货币继续暴跌,区块链概念股股价重挫。

截至最近一次更新,Coinbase平台显示,北京时间6点30分左右,比特币交易价一度跌破10000美元,日内跌28%。以太币24小时内一度跌去30%。

发布时间: 2018-01-17 11:21
财经   2018-01-17

近20个城市引进人才的新政策,核心是放宽购房资格

最近3个月,全国有近20个城市与地区发布了引进人才的新政策——政策的核心内容之一,就是放宽购房资格。甘肃省会城市兰州1月5日发布重磅消

发布时间: 2018-01-17 11:17
财经   2018-01-17

人民币汇率上涨1.2%,专家称全年将呈微笑曲线走势

在人民币春季上涨攻势升破6 4后,人民币汇率会处于基本稳定态势,二季度、三季度有调整压力,四季度升值预期会再起专家称全年将呈微笑曲线

发布时间: 2018-01-17 11:13
财经   2018-01-17